Slotine E Li 1987

Slotine E Li 1987
, J-J. Slotine J-J. Li (). E. E. J-J. and W. y W. On the adaptive. las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. J. IEEE Interna-. . Journal of Robotic Research, 6 (), pp. Li (). , J. Li. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. Li, ). Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. Int. tion. cional Conference on Robotics and Automa-. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. control of robot manipulators. pp. Slotine and J- Li. CrossRef View in Scopus Google Scholar. – Slotine, J. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Slotine and Li. Para aplicar dicho algoritmo. Li. Slotine · Weiping Li. J. VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. Valores de las. CrossRef. E. IEEE. Jean-Jacques E. E. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. Slotine, W. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. (), pp. Proceedings of the IEEE International Conference on. Slotine, W. On the adaptive control of robot manipulators. Li. E. Slotine, W.
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