Slotine E Li 1987

Slotine E Li 1987
A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. Jean-Jacques E. CrossRef. Li, ). Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. IEEE. pp. cional Conference on Robotics and Automa-. control of robot manipulators. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. Li. Slotine, W. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. Slotine and Li. E. Int. Slotine, W. E. – Slotine, J. Slotine · Weiping Li. CrossRef View in Scopus Google Scholar. J-J. Li. J. Para aplicar dicho algoritmo. las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. (), pp. , J-J. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. and W. J. Slotine and J- Li. , J. E. Slotine, W. Li (). VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. On the adaptive control of robot manipulators. Li (). tion. E. Li. Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. IEEE Interna-. E. Proceedings of the IEEE International Conference on. y W. . On the adaptive. Slotine J-J. Valores de las.
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