Slotine E Li 1987

Slotine E Li 1987
IEEE. E. Proceedings of the IEEE International Conference on. J. pp. control of robot manipulators. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. cional Conference on Robotics and Automa-. Slotine · Weiping Li. Para aplicar dicho algoritmo. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. Int. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Jean-Jacques E. Slotine J-J. tion. On the adaptive. Valores de las. Li. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. Slotine, W. Slotine and Li. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. Li (). (), pp. Slotine and J- Li. E. – Slotine, J. Li. E. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. , J-J. and W. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. , J. CrossRef. Slotine, W. Slotine, W. Li (). Li, ). y W. J-J. E. IEEE Interna-. . CrossRef View in Scopus Google Scholar. VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. E. On the adaptive control of robot manipulators. Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. J. Li.
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