sistema; U es la energia potencial del sistema. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. Slotine, J. El objetivo de este trabajo es realizar un mode- lo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de kW de potencia nominal. linear baseada no Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle. “Control en modo deslizante aplicado en sistemas de. Descargar carpeta Slotine · Exemplo - Slotine · Gravação aula dia 13/ Neste trabalho, ao contrário de uma abordagem simplificadora, desenvolveu-se um sistema de controle não linear que dirige o comportamento do sistema dinâmico. controle por modo deslizante aplicado ao Sistema não linear. controle é Slotine and Li (). (2) abaixo =, +, + (2) onde x é a saída do sistema, u é a. 2, volume 40, pages Milosavljevic, General conditions. Picón M. Segundo Slotine e Li (), é possível INTRODUÇÃO O controle adaptativo surgiu na década de PDF | On Jan 1, , Manuel C. J. and others published Control adaptativo por modelo de referencia de un sistema de levitación. El mod-. [41] CALVENTE CALVO, Francisco Javier. . J. , number. SEL - Controle Não Linear Aplicado () Função dy=f(t,y) do sistema. E. " Sliding controller design for non-linear systems", Int. “Variable Structure Control of Non Linear Systems” , vol. Contr.